स्व-चालित हाइड्रोलिक मॉड्यूल वाहन (एसपीएमटी) जटिल कार्य वाला एक विशेष परिवहन वाहन है, जो मशीन, बिजली और हाइड्रोलिक को एकीकृत करता है।
एसपीएमटी वाहन इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल स्टैटिक प्रेशर ड्राइव सिस्टम, इलेक्ट्रॉनिक सिंक्रोनस कंट्रोल हाइड्रोलिक लिफ्टिंग सिस्टम सस्पेंशन, ऑल-व्हील इंडिपेंडेंट स्टीयरिंग, फ्रेम हाइड्रोलिक लेवलिंग और थ्री-पॉइंट/फोर-पॉइंट सपोर्ट तकनीक को अपनाता है, जो कारपूलिंग लोड फ़ंक्शन और ड्राइव, लिफ्टिंग का एहसास कर सकता है। स्टीयरिंग और अन्य सिस्टम फ़ंक्शंस को माइक्रो प्रोसेसिंग यूनिट से जुड़ी CAN बस द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
अपनी उच्च गतिशीलता, लचीली स्टीयरिंग, अच्छे समन्वय और पर्यावरण के उपयोग के लिए कम आवश्यकताओं के कारण, एसपीएमटी इंजीनियरिंग साइट पर उपकरण स्थानांतरण और खंडों और बड़े कुल खंडों की लंबी और छोटी दूरी के परिवहन के लिए विशेष रूप से उपयुक्त है। जहाज निर्माण प्रक्रिया में इसका व्यापक रूप से उपयोग किया गया है और इसे अन्य परिवहन साधनों द्वारा प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है।
एसपीएमटी एक हाइड्रोस्टैटिक ड्राइव सिस्टम का उपयोग करता है जिसमें एक डीजल इंजन और ड्राइव, स्टीयरिंग और लिफ्टिंग सिस्टम से जुड़ा एक हाइड्रोलिक तेल पंप, एक समायोज्य अक्षीय पिस्टन पंप होता है जो ड्राइव शाफ्ट पर लगे प्लंजर मोटर पर कार्य करता है, और एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणाली ड्राइव सिस्टम की दक्षता और सुरक्षा में सुधार करें।
एसपीएमटी ड्राइव सिस्टम एक बंद लूप में काम करता है, और इसके नियंत्रण और समायोजन कार्य स्वचालित ट्रांसमिशन सिस्टम के समान होते हैं, इसलिए जब वाहन चल रहा हो तो डीजल इंजन ओवरलोड या अनियोजित शटडाउन होना असंभव है।